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惯性导航AGV产品,是以高精度陀螺仪和编码器相结合作为导航设备,以车载电子地图作为定位和路径规划方式的新一代智能AGV产品。

相对于磁导航AGV产品,惯性导航AGV产品为无轨迹导航AGV产品,可以不用按固定路线行驶,具有更大的运动自由度,特别适合于智能仓储物流、车间移动装配等应用场景,特别适合多AGV并行工作。

  • 产品功能
  • 规格参数
  • 应用场景
  • 产品优势

    惯性导航AGV产品,是不需要铺设磁条、不需要布置激光反射板的智能AGV产品,用户只需要将电子地图导入到AGV车载控制器,定义合适的站点及矫正点,设置运输的目的地,AGV即可自动生成路径,完成物流运输任务。

   惯性导航AGV由陀螺仪、编码器、磁定位传感器等部件组成,驱动单元支持舵机专线系统或独立差速系统,可以实现前进、后退、侧移以及全向运动功能。AGV的车体形态可以为叉车式、移载平台式以及潜伏举升式,可以和用户的ERP、WMS等软件接口,动态完成物流运输任务,是真正的AGVS产品。

   惯性导航AGV的运行路线可以动态生成,用户可以根据ERP、WMS等软件的需求,自动生成运输任务;或者通过人员、工位进行动态呼叫功能,或者通过与PLC、CNC电梯等自动化设备接口,按需完成物流运输任务。

   AGV产品示意图:


 

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